自动化立体仓库设计方案流程，一般分成下列两步：
一）搜集、科学研究客户的初始材料，确立客户所要实现的总体目标，这种初始材料包含：
1、确立自动化立体仓库与上下游、中下游对接的加工工艺全过程；
2、货运物流规定：上下游进到库房的较大进库员、向中下游装运的较大出入库量及其所需求的库容；
3、物料的规格参数：物料的种类数、物料包裝方式、外包装盒规格、净重、储存方法以及它物料的其他特点；
4、立体仓库的当场标准及自然环境规定；
5、客户对仓储管理系统的基本功能规定；
6、其他有关的材料及特别要求。
二）明确自动化立体仓库的具体方式及有关主要参数
全部初始材料搜集结束后，可依据这种第一手资料测算出设计方案时所需的有关主要参数，包含：
①对全部作业区的进出库总产量规定，亦即库房的总流量规定；
②货品模块的尺寸以及净重；
③库房储存区（货架区）的持仓总数；
④融合以上三点明确储存区（货架厂）货架的列数、行数及斜井数量其他有关性能参数。
三）有效布局自动化立体仓库的空间布局及货运物流图
一般来说，自动化立体仓库包含：进库暂存区、检测区、堆垛区、储存区、出入库暂存区、拖盘暂存区、特采暂存区及杂质区等。整体规划时，立体仓库内不一定要把以上的每一个区都计划进来，可依据客户的加工工艺特性及规定来有效划定各地区和变动地区。与此同时，还需要有效考虑到物料的步骤，使物料的流通畅行无阻，这将同时危害到自动化立体仓库的工作能力和高效率。
四）挑选工业设备种类及有关主要参数
货架：
货架的制定是立体仓库设计方案的一项主要內容，它可以直接危害到立体仓库总面积和空間的使用率。
①货架方式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：承重梁式货架、牛腿柱式货架、流动性式货架等。设计方案时，可依据货品模块的尺寸、净重以及它有关要素来有效选择。
②货格的规格：货格的尺寸在于货品模块与货架立杆、承重梁（牛腿柱）中间的空隙尺寸，同对，在一定水平上也遭受货架构造形式以及它要素的危害。
码垛机：堆垛机是全部自动化立体仓库的关键机器设备，根据手动式实际操作、全自动实际操作或自动式实际操作完成把货品从一处运送到另一处。它由声卡机架（上承重梁、下横梁、立杆）、水准升降机构、提高组织、装货台、叉车货叉及自动控制系统组成。